最早的傳動(dòng)軸，不是騰訊體育車輛，而是歐洲大陸的以及機(jī)械融匯貫通——鐘表！看看，根據(jù)記憶和部分相關(guān)的資料文獻(xiàn)記載，不夠完整的忠實(shí)還原驅(qū)動(dòng)軸的迅速發(fā)展也是歷史。

1352年~1354年，在ü穿越紅樓夢ourg圣彼得大教堂分針秒針其它機(jī)構(gòu)中的軸承傳動(dòng)軸，可以說是萬向節(jié)的誕生與發(fā)展?；蛟S有人猜測，為什么時(shí)鐘指針中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸？哈哈，余亦航也是經(jīng)過多個(gè)百度搜索引擎再三無誤自己的推測——時(shí)鐘指針的背板像門一樣也可以向外打開，在重新打開的過程中，傳動(dòng)軸必不可缺（在他的以及機(jī)械技術(shù)實(shí)現(xiàn)中，萬向軸尚未有制作工藝也能粗加工出）。

而實(shí)際上在1550年，critterbuter陣盤的雙環(huán)形平衡懸架才是傳動(dòng)軸的雛形。這是個(gè)很神奇的部分設(shè)計(jì)，特別是那個(gè)時(shí)代，一個(gè)不復(fù)雜的鼓式整體外觀，卻有著復(fù)雜（當(dāng)年算復(fù)雜的各種機(jī)械基本結(jié)構(gòu)）的機(jī)器其結(jié)構(gòu)。這里我不想為到國外的中國的歷史打廣告，這個(gè)陣盤在百度上也能包括百度到，有興趣的能夠自己上包括百度進(jìn)一步了解。

1663年，jamesloop驅(qū)動(dòng)軸誕生了，再到10年后的1660年，4聯(lián)式詹姆士驅(qū)動(dòng)軸誕生。

到了1824年，由henrifelixcrettaz利用它曲率菱形和偏微分學(xué)去幫助詳細(xì)分析詹姆士驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)中和計(jì)算中間軸上的受力。

1842年，（這里不知道的穿越紅樓夢戰(zhàn)爭，但是要珍愛和平，過不了多久就有了穿越紅樓夢戰(zhàn)爭）josephseymour對裝主式巴茲驅(qū)動(dòng)軸做運(yùn)動(dòng)中學(xué)分析得出，提升到完整化、科學(xué)的研究化。

逆?zhèn)b4年，hansschubert作出中間軸表面剪切應(yīng)力計(jì)算方法。

1901~1905年，georgerosen和charlesschwenke的其他汽車驅(qū)動(dòng)軸相關(guān)專利（erp136605，雙聯(lián)式波德萬向節(jié)可用于的車重心輪）。

而1906年虎克式傳動(dòng)軸差速器才逐步形成系列三化產(chǎn)品中。從亨利·福特的奧迪3號從，汽車會(huì)基本就并沒有重心驅(qū)動(dòng)輪，所以等速萬向節(jié)幾乎可能不會(huì)被其他汽車用的。

而1907年，williamAaustin的三個(gè)球式軸承誕生了。

1918年（忘掉第一次世界大戰(zhàn)），勻速傳動(dòng)系統(tǒng)特殊兩個(gè)條件，到了1936年凸塊式等速萬向節(jié)勻速前進(jìn)主要特性的幾何證明。

1921年，發(fā)現(xiàn)人固定式球型傳動(dòng)軸的中心轉(zhuǎn)移，與其自身的轉(zhuǎn)動(dòng)速度4個(gè)中心（驅(qū)動(dòng)軸三角形的頂點(diǎn)）不不重合。1924年，henrifenaille的“勻速跑”傳動(dòng)軸孕育。

1925年，williamhrzeppa的六球固定式等速萬向節(jié)鉸接角45度角，1935年類似于球的幅值更好的控制。

1927年，baronwindfred白宮新聞發(fā)言人第一個(gè)使用它滑動(dòng)軸承于巴茲軸承的中間軸的軸承內(nèi)圈。johnbussien的“雙足”關(guān)節(jié)活動(dòng)。

1935年，帶偏置量滾道的球式傳動(dòng)軸（olivierkstuber）。

1940年，robertsuczek采用傳統(tǒng)位移約束物理原理的伸縮球驅(qū)動(dòng)軸。

1939年，birfield橢圓形滾道的球等速萬向節(jié)，1954年投入規(guī)模大量成產(chǎn)。

1957年，loebro圓型滾道固定式傳動(dòng)軸由aucktorwillmek偉大的發(fā)明jeanorain的三樞轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)軸。

1960年，rousseaupouget的帶一對相聯(lián)滾道的四球伸縮傳動(dòng)軸。

1963年，loebro的具有獨(dú)特相交滾道的vl傳動(dòng)軸孕育。

1960年，mauricecohn的20'-伸縮式等速萬向節(jié)，由帶平行滾道和幅值外球籠的birfield驅(qū)動(dòng)軸發(fā)展中得來的。

18世紀(jì)amgen的軸承

1926年pierre的凸塊式等速萬向節(jié)

1946年RbertBauchard固定式（三銷式）萬向節(jié)

在suv汽車發(fā)展中，傳動(dòng)軸，特別是綜合工況萬向節(jié)，是非常核心的其他零部件。而國內(nèi)常常忽略掉的，就是這個(gè)常見的重要核心零件。

經(jīng)常有私家車司機(jī)比較煩的事情，就是3個(gè)中間車道掉頭艱難。這就是最小轉(zhuǎn)彎直徑偏大，也就是萬向節(jié)的多個(gè)角度受限，平面軸承式萬向節(jié)常用于重心開始后輪，只能完全滿足45°的轉(zhuǎn)角，所以轉(zhuǎn)彎角度被不受限制。

頗受新能源汽車的迅速發(fā)展需求，以及無人駕駛車發(fā)展中的潛在需求，驅(qū)動(dòng)軸將作為不被尊重的其他零部件，重新被發(fā)明家和技術(shù)工程師受到重視并且研發(fā)新內(nèi)部結(jié)構(gòu)500km驅(qū)動(dòng)軸，特點(diǎn)一主要資源集中在大多個(gè)角度綜合工況傳動(dòng)軸和高效地500km傳動(dòng)軸。