定義轉(zhuǎn)動的順規(guī)是Z-Y-X。

順規(guī)確定后，中間的那個軸旋轉(zhuǎn)Y旋轉(zhuǎn)90°，將會原因四萬向節(jié)死鎖。設(shè)某力偶繞著全球坐標軸的三個軸X、Y、Z轉(zhuǎn)動的另一角度分別為（，90，），自我投射旋轉(zhuǎn)降維化簡后發(fā)現(xiàn)，R陣只與的和有關(guān)，與和自身的值是一樣的，因此需要給予無窮多種和的兄弟組合，則表示其中一旋轉(zhuǎn)R。

比如說四元數(shù)（10,90,100）和皮埃爾角（-50,90,160）直接表達的旋轉(zhuǎn)是一致的，產(chǎn)生興趣可以用mathematica驗證的方法。網(wǎng)上最多的簡單例子是（a,90,0）和（0,90,a），對x軸和z方向分別輸入按照的另一角度a，可以得到的物體形狀人生姿態(tài)將完全一樣。

另外，阿爾瑪角有2種，世界平面坐標下的歐拉角也稱坐標變換(一直繞著全世界坐標軸的3個軸旋轉(zhuǎn))，小物體坐標軸下的路德維希角(按照物體直角坐標系的回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即前一次旋轉(zhuǎn)的會造成影響后一次旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸)之為動態(tài)蘇菲角。2種阿爾瑪角需要通過再調(diào)整順規(guī)可以實現(xiàn)互相轉(zhuǎn)化，比如靜態(tài)路德維希角的順規(guī)為ax，則動態(tài)阿爾瑪角的順規(guī)為yyqx，對調(diào)第一和第三的2個軸就可以了。如果靜態(tài)阿爾瑪角會出現(xiàn)驅(qū)動軸鎖等待，顯然動態(tài)路德維希角也會出現(xiàn)明顯傳動軸并發(fā)控制。